在现代工业自动化、安全防护、尺寸检测与智能交通等领域,测量光幕作为一种高效、非接触式的光电传感技术,被广泛应用。它通过发射与接收红外光束形成“光栅屏障”,实现对物体位置、高度、宽度、运动状态等信息的实时感知。而如何准确、稳定地采集光幕输出的数据,是确保系统可靠运行的关键环节。本文将介绍测量光幕的基本原理及典型的数据采集方法。
一、测量光幕的工作原理
测量光幕由发射器和接收器两部分组成,通常成对安装于被测区域两侧。发射器内含多个红外发光二极管(LED),按固定间距排列,逐次或同步发射调制后的红外光束;接收器对应位置设有相同数量的光敏元件(如光电二极管或CCD/CMOS传感器),用于接收光信号。
当物体进入光幕检测区域时,部分光束被遮挡,接收器根据哪些通道未接收到信号,判断物体的位置与轮廓。结合光束间距、扫描频率和算法处理,可计算出物体的高度、宽度、通过速度等参数,实现精确测量。
二、数据采集的核心流程
- 信号接收与转换
接收器首先检测各通道的光强变化。未被遮挡的通道输出高电平,被遮挡的通道输出低电平,形成一组并行的数字信号。部分高精度光幕采用模拟信号输出,记录光强衰减程度,以支持半遮挡或透明物体的检测。 - 数据编码与传输
光幕内部的控制电路将各通道状态编码为数字信号,通过通信接口传输出去。常见的传输方式包括:- 开关量输出:适用于简单报警或计数场景,如安全光幕触发急停。
- 串行通信(RS-485、RS-232):传输遮挡通道编号、测量结果等结构化数据,适合中距离、抗干扰要求高的场合。
- 工业以太网(EtherNet/IP、Modbus TCP):支持高速、大容量数据传输,便于集成到PLC或上位机系统。
- 模拟量输出(4-20mA、0-10V):直接输出测量值(如高度),便于连接传统仪表。
- 上位系统采集与处理
数据采集终端(如PLC、工控机、嵌入式控制器)通过上述接口接收光幕数据,进行解析与处理。例如:- 解码通道状态,重建物体轮廓;
- 结合时间戳计算物体运动速度;
- 调用标定参数,将像素级遮挡转换为实际物理尺寸;
- 触发后续动作,如分拣、报警、记录等。
三、提高采集精度的关键措施
- 同步扫描与高刷新率:采用高速扫描技术(可达每秒数千次),减少动态测量误差。
- 抗干扰设计:使用调制红外光、滤光片和屏蔽电缆,避免环境光、电磁干扰影响。
- 多光束密排:减小光束间距(如5mm、10mm),提升空间分辨率。
- 软件补偿算法:对边缘模糊、倾斜物体进行插值修正,提高测量重复性。
四、典型应用示例
在物流分拣线中,测量光幕垂直安装于传送带两侧,实时采集包裹的高度与宽度数据,通过Modbus TCP传送给PLC,PLC结合条码信息完成自动分类。系统每秒采集上百组数据,确保高速运行下的精准识别。
