在智能制造的浪潮中，“自动化”早已不是新鲜词。但越是智能，越不能忽视的，其实是**“安全”。今天我们就来聊聊工业设备中的黄金搭档——安全光栅与安全继电器**，它们如何协同工作，为我们的生产保驾护航？
📌什么是安全光栅？
安全光栅，也叫安全光幕，是一种非接触式防护装置。它通过发射和接收红外光束，在危险区域构建“隐形围栏”。一旦有人手或物体闯入光束范围，光束被遮挡，设备会立即响应——停机、断电或报警。
应用场景非常广泛，比如冲床、切割机、机器人工作站、自动装配线等。
📌那安全继电器是干嘛的？
安全继电器，是专为安全电路设计的一种继电器。相比普通继电器，它有冗余设计、自检功能，并符合ISO 13849、EN 62061等国际安全标准。
它的核心作用是：当接收到来自安全设备（如光栅、急停按钮等）的信号时，快速、安全地切断危险电源或控制回路。
一句话——安全继电器是安全信号的“放大器”和“执行官”。
👥两者如何协同？看懂这个流程你就明白了：
1️⃣ 安全光栅实时发射光束，构建保护区域。
2️⃣ 当检测区域被遮挡，光栅的OSSD输出信号（通常为双通道）立即关闭。
3️⃣ 这个信号被送入安全继电器的输入端，安全继电器识别到“危险状态”，立即切断输出，控制电机、气缸或PLC停止运行。
4️⃣ 当障碍物移除、光束恢复，光栅输出恢复，安全继电器在经过手动或自动复位后，重新允许设备运行。
这个过程不到一秒，但关键时刻却能救命！
🎯为什么不直接把光栅接PLC？还要多一个安全继电器？
这个问题很多朋友都问。
理由很简单：
✅ PLC不是专为安全而生的。 普通PLC输入点没有冗余设计，也不具备强制断电的能力。
✅ 安全继电器有双通道监测机制，能检测输出短路、断线等故障。
✅ 符合国家与国际安全法规要求，让你的设备具备合规资质，避免因安全问题被叫停或罚款。
🔧实际接线怎么做？
以常见的PNP型光栅 + 安全继电器（如Pilz PNOZ X系列）为例：
光栅的两路OSSD输出接入继电器的输入端（通常是A1/A2和S11/S21）
安全继电器输出（13-14, 23-24等）接入控制电路主回路或PLC允许信号
若需复位功能，可接一个复位按钮至S33-S34端口
记住：双通道 + 手动复位 = 高等级安全防护。
