在自动化设备越来越普及的今天，“安全”二字显得尤为重要。而说到安全控制，安全光栅可谓是工控行业中的“隐形守护者”。那么，安全光栅到底是如何与PLC协同工作，实现精准又可靠的自动控制的呢？今天就带大家深入了解一下！
一、安全光栅是啥？先搞清楚原理！
安全光栅，也叫安全光幕，是一种非接触式安全防护装置。它通过发射和接收红外线，在设备周围形成一个“看不见的屏障”。一旦有人或物体遮挡光束，安全光栅就会立刻发出信号，控制系统迅速做出响应，例如紧急停机或断电，从而保障人身安全和设备运行。
常见的应用场景包括：冲床、注塑机、装配线、AGV通道等等。
二、接入PLC，其实不复杂！
想让安全光栅实现自动控制，核心就是一个字：“联”。怎么联？当然是把它接入PLC系统里！
1️⃣ 选择合适的安全光栅型号
首先要根据实际应用环境选择合适的光栅类型。例如：手指保护型（14mm分辨率）、手掌保护型（30mm分辨率）、身体保护型（>70mm分辨率）等。
同时要注意输出方式：大多数安全光栅为PNP/NPN输出，有些则具备安全继电器或OSSD信号输出（安全输出设备信号），这将直接影响PLC的接入方式。
2️⃣ 确定PLC的输入接口
大多数PLC具备标准数字输入接口，但若涉及到安全功能，则需要配备安全PLC或加装安全继电器模块。
对于带OSSD输出的光栅，建议接入支持安全输入的PLC，否则需要额外的中间继电器实现隔离和保护。
3️⃣ 接线示意（以PNP输出+普通PLC为例）：
光栅正极（+24V） → 电源正极
光栅负极（0V） → 电源负极
OSSD输出1、输出2 → PLC数字输入口（例如I0.0，I0.1）
注意：PLC端应设置为常闭逻辑，即正常时为“通”，遮挡时为“断”，这样才符合安全要求。
三、PLC程序怎么写？
接好线，下一步当然是编程了。以下是基本的逻辑思路：
IF 安全光栅信号 = TRUE THEN
设备启动
ELSE
紧急停止
END_IF
在西门子PLC中，使用STEP7或TIA Portal软件，通过监控输入点I0.0/I0.1的状态，联动控制主回路输出（Q0.0）或变频器启停指令即可。
如果使用的是安全PLC（如S7-1200F），可以调用官方安全功能块（如“F_CMSDI”、“F_GLOBAL_OVR”等），进一步提升可靠性。
四、几个实用小Tips
✅ 使用双通道输入（OSSD1和OSSD2）能有效避免故障误判
✅ 定期清洁光栅，避免灰尘导致误触发
✅ 安装高度要根据实际防护需求精确测量
✅ 一定要做功能测试，确认PLC联动逻辑无误
