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机器人分拣系统配套测量光幕的选型指南

从设备大类上来讲,测量光幕包括尺寸测量光幕、轮廓测量光幕、计数测量光幕、纠偏测量光幕、防夹测量光幕、高精度检测光幕、防爆测量光幕、耐高温测量光幕。配套辅助设备有信号转换器、数据处理器、安装支架、防护外壳。控制设备有PLC控制器、触摸屏操作终端、报警装置。信号传输设备有屏蔽电缆、无线传输模块、信号放大器。系统配套部件包括光幕校准工具、清洁维护套件、备用传感器、防雷装置、紧急停止联动模块、智能数据分析软件、设备状态监控系统等等。

这些设备当中,尺寸测量光幕和轮廓测量光幕已经得到广大自动化企业的大量采用,现在利用较多的就是信号传输设备、控制设备和辅助安装部件,分拣系统的其他高精度校准设备根据生产线的分拣精度要求、自动化程度高低应用,有差异。

根据分拣物料的类型来分析,小型精密零件和大型箱体物料适合搭配不同量程的测量光幕,使用适配的信号处理器和安装支架,有独立的设备校准区和调试工位。现在有行业专家研究,测量光幕的安装角度也有特殊的调整方式,与分拣机器人保持30-45度夹角,单组或双组对称布置,预留物料通行缓冲空间,方便精准捕捉物料轮廓尺寸,提高分拣准确率。

在高速分拣生产线,可采用双组联动测量光幕搭配智能数据处理器,信号传输使用无线传输模块实现实时同步,双组光幕交叉检测,让物料尺寸数据采集更全面,提升分拣精度与效率,是未来高速分拣系统的重要优化方向。单组光幕在高速场景下局限性较大,从数据采集延迟、边缘检测误差、多物料叠加误判、环境干扰影响等很多因素看,必须采用双组联动方案。有的企业使用分级检测模式,物料初检时用常规光幕,精检时切换高精度光幕,也是有效解决高速场景下精度与效率平衡的有效手段。使用智能数据处理器会极大地降低人工调试成本,只需要对参数进行设定和设备状态巡检即可。

对于恶劣环境分拣场景,大多数采用的都是防爆耐高温测量光幕,这类光幕可有效抵御粉尘、高温、腐蚀性气体影响,环境适配设施比较特殊,光幕主体需防尘防水,控制模块需远离高温区域。这样大多数恶劣环境用测量光幕就采用独立防护外壳,配套的信号转换器现在有使用的名称是“工业级隔离式信号转换器”,这种设备是实现信号稳定传输的一种装置,能够过滤环境干扰、保障数据精准传递,名称应该叫“抗干扰信号转换模块”。据行业调研了解,抗干扰信号转换模块搭配屏蔽电缆使用,减少环境干扰对信号的影响,分拣系统不再采用传统有线直连方式,这样能有效地提升数据传输稳定性,使测量光幕在恶劣环境下持续稳定工作,降低设备故障率。

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