工厂车间内,机器人的工作速度和力度都是非常大的,举手投足都是几吨的力气,转一个身就可以扫过一个货架。看得很酷,但万一有谁一不小心走近了,或操作不当闯入了作业区—这不是闹着玩,轻则伤人、重则出事。此时,必须依靠一种“隐形保镖”兜底——安全光幕。
也许您没有听说过这个词,但是看过它是什么样子—平时就是一副竖装的“黑盒子”,边发射红外线边接受红外线,其间构成了一堵无形“光墙”。只要有一个人或者一个东西从墙上走过机器就会马上停下来!比叫一声“停!”还是很快的。
那么,为什么一定要用到呢?直接围铁笼子行不行?行也可以,只是太愚蠢。您想想,工人们都得频繁地走进去调试,换模,收拾废料,每开一次锁一次,关一次门,又锁一次门,耽误时间不说,也就很容易图个省事不锁了,倒是比较危险的。以及安全光幕?不需要物理隔离,人一接近就会自动停止工作,人一离开就可以继续工作,工作效率高,运行顺畅,重点在于—真的可以救命。
它的优势,说白了就三点:快、准、稳。
话说“快”。安全光幕反应速度按毫秒计算,一般10~20毫秒即可使装置停止。什么是概念?你只需眨一下眼睛大约300毫秒,在这段时间里,它已经完成了“检测—判定—停电—制动”的全套操作。等你意识到“呜呼,吾去不去也”,机器早就停了,连你衣角都没蹭到。
再讲一个“准”字。这并不意味着瞎停,而是要准确地辨认是否有什么闯过保护区。例如设置了一个仅对机械臂前一米范围内进行监视的系统,站在一旁闲聊无事,但只要手伸了进去就会马上被触发。而如今光幕分辨率可以达到14mm,20mm乃至更高—意即一个手指伸到里面就可以检测出来而不因“太详细没拍下来”而遗漏。对于精细操作岗位来说,尤为重要。
最后一个就是“稳”。别看它没实体,可靠性一点不差。工业级的安全光幕都经过严格认证(比如ISO 13855、SIL2/3等级),抗干扰能力强。车间内油污,粉尘,震动,强光?这只是小事一桩。它还具备自我检查的功能——一旦发现任何光束损坏或信号减弱,它会立即发出警报,确保不会“带病上岗”。比起老式急停按钮(你得自己按)或者机械限位开关(容易卡死),光幕简直是“智能守护神”。
且安装灵活。不像是防护栏的死板板占据了位置,光幕可根据机器的外形自定义高度及防护范围。在冲压机前安装一排、码垛机器人四周绕圈、连传送带的入口都设置了一个,如何便捷如何到达。保养也很方便,擦镜头,对对光轴就可以了,不需要拆卸螺丝,焊接钢板。
当然,也有人问:“那么,如果光幕不好怎么办呢?”请放心,所有正规的系统都采用了“以故障为导向的安全”的设计理念——如果出现任何问题,系统并不会继续工作,而是会直接锁定设备,并需要人工进行检查和修复后才能重新启动。与其冒着生命危险,不如停止生产。
归根到底,安全光幕的目的不在于“应付检查”,而在于实实在在地做到“人命关天”。它不会讲话,却一直在注视;它没有情感,但比任何人都更可靠。如今自动化日益普及,机器人也许冰冷无比,但是安全防护却一定要讲究温度。
因此呀,下一次在工厂里看到这一对毫不起眼的黑盒子时,可千万不要小瞧了—
它也许就是那千钧一发时无声地拉着你的“无名英雄”。
