随着工业机器人被广泛地应用于制造,物流和医疗等行业,机器人的安全性越来越受到人们的关注。机器人运行速度快,受力强,若没有采取有效防护措施,操作人员在误入工作区域时将会受到严重危害。安全光幕作为一种非接触式的防护设备在机器人的安全体系当中占有举足轻重的地位。
一、危险区域立即保护
安全光幕以发射与接收红外光束的方式形成一个看不见的光屏,当有人员或者物体经过该光束时,光幕立即向机器人控制系统发出停止信号,从而使机器人停止工作。该非接触式保护方式当操作人员靠近危险区域时能迅速做出反应,达到“即时防护”,有效预防了碰撞,挤压等意外事故的发生。该光幕比传统护栏或者安全门更加灵活,响应速度快。
二、支持灵活操作,实现高效生产
机器人工作区一般要经常调试或者装卸材料。传统的机械护栏限制了人的进入,工作效率下降。安全光幕可按需布置保护区域,让一些操作区域打开而不会对安全造成影响,让工作人员安全入场作业、对其进行保养或大修,使生产效率在确保安全的前提下得到提高。光幕可调节性及多区域设置功能使得机器人安全管理更智能灵活化。
三、集成了机器人安全系统
现代工业机器人往往装备有各种安全控制措施如:急停开关,围栏和传感器。安全光幕可以无缝地集成到上述系统中,构成一个多层次安全防护网络。在光幕发现异常后,可将信号直接传输至机器人控制器以达到自动停止,减速或者预警的目的。本实用新型在安全PLC,控制软件配合下,光幕既可以对人员进行安全防护,又可以对生产状态进行监测,避免对设备造成损害,增加了整体生产的安全性及稳定性。
四、适用于各种机器人的应用场景
不管是焊接用的机器人、搬运用的机器人,还是合作机器人(Cobot),安全光幕都能有效地发挥其功能。在高温,高速和重载的环境下,给操作人员设置了第一道防线;在合作型机器人的应用场景里,光幕技术还具有划分操作区域的功能,确保了人与机器人能够安全地共存。通过光幕的合理布置,使企业能够在最大程度上确保安全的前提下对机器人的作业空间进行灵活的规划。
