现代工厂中,搬运机器人的使用日趋普遍:它能迅速地搬运物品,自动对位和堆垛等,看似高效,操作方便,可您不要忘记,这些机器人的能量比人工的强,稍有不慎就会被夹伤。
此时安全光幕派上大用场。它象一道无形的防护墙确保了操作人员及机器安全。
搬运机器人中的安全光幕通常具有一些常用的构型:
1.前端保护光幕
这是机器人行走路线前的基本配置。机器人在人或事物进入光幕的范围内时会立即减速或者停止。就像你在行车时碰到红灯一样,安全光幕也是那个红灯,它会预先提示你停车。
2.侧面保护光幕
有的搬运机器人伸臂或者侧搬材料,此时仅仅依靠前端光幕是远远不够的。侧面光幕可以阻止操作人员在机器人一侧接近,构成“全方位防护”。
通俗地说,这是一种机器人“隐形手套”,一伸手就会立刻退避三舍。
3.在其上或者在其高度上可以调节光幕
所运材料高低不一,安全光幕必须随之调整。常用配置为可调高度或者上方光幕以避免高处材料下滑伤人或者头部接近机器人轨迹。
就好像为机器人带上安全帽一样,保护起来没有死角。
4.多层光幕结合
有些高端搬运机器人,将采用多层光幕的叠合配置:正面,侧面和顶部同时排列。这甚至在人员接近斜角时就引发停机。
多层光幕像一道道“无形的防护墙”,只要光线被遮挡,机器就会立刻停下,防止意外。
5.可调节灵敏度光幕
在不同的情景中灵敏度是不一样的。搬运轻物时,慢速操作可调敏,稍有接触即可停止;搬运重物、快速作业则可以调成“容忍轻微的遮挡”,避免频繁误停。
通俗地讲,就是从现实出发,光幕就像是一根“被调控的神经”,是敏感的,也是聪明的。
从整体上看,搬运机器人配置安全光幕,其目的仅有一个,那就是在使机器人有效工作的前提下,不会造成伤害和意外发生。
在现代工厂中,它既是职工无形的保护神,又是机的刹车系统和企业进行安全生产所必须配备的设备。
简单地概括:
安全光幕并不显山露水,但阻挡了危险的发生,使搬运机器人又快又稳定,人们可以放心地作业。
