安全光幕在现在工业生产中,几乎可以说是冲床、注塑机、生产线的”标准配置”。
一道光幕犹如过场,挡住了操作人员与危险的距离。许多人都知道安全光幕很重要,但是却不清楚安全光幕包括什么。下面一起来看看标准安全光幕是由什么部分构成。
一、所谓的发射器和接收器安全光幕,其实就是我们所说的”发射器”与”接收器”。通常成双成对地安装于需防护危险区域的两边。
发射器发射出一排排排列有序的红外光束,其距离大小决定光幕分辨率。接收器从发射器收到光束信号,当有物体挡住了其中任意一束光束时,接收器收到信号就会改变,并马上被接收器送到控制系统中去,控制系统相应地采取了措施。发射器与接收器就是安全光幕的双眼和神经,决定了安全光幕是否”看”得清入侵的危险。
二、同步控制系统发射器与接收器所发射与接收的光束需要精密同步控制系统来确保两端发射器与接收器能够一一相对应。
同步有光同步与电缆同步两种。光同步通常应用于较短距离安装时,发射端与接收端采用光的方式互相校验,安装方便;电缆同步通常应用在复杂环境下,电缆不受安装距离限制且稳定性更高。同步控制的功能是,确保每道发出的光线能够对接,否则将导致防护降低。
光束受阻后,接收器将用信号在光幕内经过电路判断后,快速发出安全输出,以免在危险动作出现之前机器不停止向前移动。
这一部分就是确定光幕响应时间。安全光幕反应时间要小于ms,唯有如此,危险动作出现之前机器才会有充足的反应时间停用。
四、安全控制输出safety control output安全光幕并不是独立运行的,因此它需要与机器人的控制回路进行连接。安全输出的形式很多,如继电器输出,晶体管输出等等,其目的也很单纯,当危险动作发生时,该机立即停止运动。
通常光幕具有双回路输出,若一条路失效,另外一条路仍能有效,使安全光幕更加可靠。
五、壳体和安装结构壳体不可小觑,光幕壳体不仅要对内部元件进行防护,而且关乎着整个机器人运行的稳定性。
普通光幕外壳将使用铝合金外壳或特殊材料以提高光幕的抗撞击强度并可应用在复杂的工业环境中。当然光幕的固定支架,安装角度和防护等级等因素,都会对使用者的实际应用效果产生影响。
级别高的光幕,即使是粉尘,油雾这样严酷的车间环境也不一定能应用。
六、指示灯和人机界面指示灯通常是红色以提醒人,还可以接入机器人控制回路中。
通常在安全光幕上都会出现一列指示灯,利用它们可容易地判断光束工作与否、什么光线被遮挡、装置工作与否。有些高级产品还有数字显示或通信,很容易就能和plc之类联系起来,比较便捷!
七、辅助功能模块随工业需求增加而改进安全光幕。有些机型具有自检的功能,能在开机或作业时检测其本身是否正常作业;某些型号配备了”屏蔽区”,这意味着在确保安全性的前提下,工件可以顺利进入危险区域,而不会出现停机情况。更便捷的安全光幕和生产的需要!
