安全光幕选型需根据实际应用场景、安全需求及环境条件进行综合评估,以下是关键选型技巧:
1. 确定安全等级与标准
- 安全等级:
- Cat.4/PLe(最高等级):适用于高风险设备(如冲压机、注塑机),需双路冗余设计,故障时仍能保持安全状态。
- Cat.3/PLd:适用于中等风险场景(如自动化装配线)。
- Cat.1/B级:低风险设备(如传送带)。
- 认证标准:
- 必须符合 IEC 61496-1/2(光幕安全标准)及 EN ISO 13849-1(性能等级要求)。
2. 选择合适的光轴间距(分辨率)
- 14mm:适用于手指防护(如电子装配、小型机械)。
- 20mm:适用于手掌防护(如冲压、折弯设备)。
- 30-40mm:适用于手臂防护(如木工机械、包装设备)。
- 80mm及以上:适用于全身防护(如大型自动化设备、立体车库)。
注意:光轴间距越小,防护越精细,但成本越高。
3. 计算安全距离
安全距离(S)需满足以下公式:S=(K×T)+CS=(K×T)+C
- K:人体接近速度(通常取 2000mm/s)。
- T:系统总响应时间(光幕+控制器+机器停止时间)。
- C:侵入距离(通常为 8×(d-14),d为光轴间距)。
示例:
- 若光幕响应时间 T=20ms,光轴间距 d=20mm,则:S=(2000×0.02)+8×(20−14)=40+48=88mmS=(2000×0.02)+8×(20−14)=40+48=88mm即安全距离至少 88mm。
4. 环境适应性
- 抗干扰能力:
- 焊接车间、变频器附近需选 抗电磁干扰(EMC) 型号。
- 强光环境(如户外)需选 抗环境光干扰 型号。
- 防护等级:
- IP65/IP67:适用于潮湿、多尘环境(如食品加工、铸造车间)。
- IP69K:适用于高压冲洗环境(如汽车制造)。
- 温度范围:
- 高温环境(如冶金)需选 -30°C~+70°C 宽温型号。
5. 特殊功能需求
- 动态屏蔽(Muting):适用于机器人协作、自动装卸场景,可临时关闭部分光幕。
- 级联功能:多台光幕联动控制(如大型设备)。
- AI智能识别:高端型号可区分人体与物体,减少误触发。
6. 安装与维护
- 安装高度:覆盖危险区域上方 200mm,低矮设备需低于工作台面 20cm。
- 维护要点:
- 定期清洁透光孔(避免灰尘影响检测)。
- 每季度检查光束对齐度(防止偏移导致误报)。
7. 品牌与售后服务
- 高端品牌(如 REER、SICK、OMRON):适用于高精度、高可靠性需求。
- 性价比品牌(如 SMARTSCAN、KEYENCE):适用于中小型设备。
- 服务要求:优先选择提供 24小时响应、现场校准 的供应商。
