安全光栅（安全光幕）的安全防护原理可以从它的工作机制和作用原理来解释：
1. 基本构造
安全光栅由两部分组成：
- 发射器：沿一定高度发射一束束红外光（通常是不可见的红外光）。
- 接收器：与发射器对向排列，接收光束信号。
光束排列成“光幕”，可覆盖人或手进入危险区域的通道。
2. 工作原理
- 光束连续监测
发射器发出的红外光束被接收器实时检测。 - 入侵检测
当有人或物体进入光幕范围，阻断部分或全部光束时，接收器立即检测到信号中断。 - 触发安全输出
光栅控制器发送安全信号：- 立即断开危险设备电源
- 或发送停止命令给控制系统
使机器停止运行，防止意外伤害。
3. 安全特性
- 多光束覆盖：光束数量越多，检测精度越高，可以防止手、手指或整个人体进入危险区域。
- 可分区保护：部分光束被阻断即可触发，也可设置容忍高度，只阻断上部光束时不停止设备。
- 响应速度快：一般在毫秒级，确保在危险源启动前能制动。
- 自监测功能：光栅自身带有诊断功能，如果光束对准偏移或出现故障，会立即发出故障信号，防止“假安全”。
4. 防护原理总结
安全光栅的防护原理本质上是**“光束屏障 + 入侵检测 + 安全停机”**：
通过不可见光束监测危险区域，一旦有人或物体进入光幕，立即中断机器动力，实现主动安全保护。
