在工业自动化不断发展的今天，安全光栅已经成为工厂车间中不可或缺的重要防护装置。它广泛应用于冲床、自动化生产线、包装机械、机器人等设备上，起到保障人身安全的关键作用。
很多人可能知道光栅的作用是“防止手伸进去”，但对它的“安全等级”却知之甚少。不同等级的安全光栅适用于不同风险等级的场景，选择不当不仅影响使用，还可能留下安全隐患。
那么，安全光栅到底分为几个等级，又该如何选用？本篇文章带你一次看懂。
一、安全光栅的等级划分依据
目前国际上主要参考两个标准来定义安全光栅等级：
IEC 61496系列标准
ISO 13849-1性能等级标准
这两个标准中最核心的划分方式是“类型（Type）”和“性能等级（PL）”。
二、安全光栅的Type类型规格
按照IEC 61496标准，安全光栅根据其内部结构和故障诊断能力，被分为以下三种类型：
Type 2
适用于低风险环境，例如包装设备、装配流水线等；具备基本的故障检测能力，多用于辅助性防护，价格相对低廉；通常可配合PL c或PL d等级使用。
Type 3
介于Type 2和Type 4之间，在部分特定行业或标准中仍在使用，目前已经逐步被Type 4取代。
Type 4
适用于高风险设备和环境，具备全面的故障检测与双通道冗余设计；广泛应用于冲床、机器人、高速产线等对人身安全要求极高的设备；可以满足最高性能等级PL e。
三、安全光栅的PL性能等级划分
性能等级PL（Performance Level）由ISO 13849-1标准提出，用于衡量系统在发生故障时保障安全的能力。PL等级从低到高分为五级：
PL a：适用于基本无风险的环境。
PL b：适用于低风险，例如简易动作检测。
PL c：适用于中低风险，如包装机械、输送设备等。
PL d：适用于中高风险，如自动化装配线。
PL e：适用于高风险，如冲压设备、工业机器人等。
四、Type和PL等级如何搭配使用？
Type与PL等级并不是孤立存在的，选择时需要结合使用场景、风险评估结果以及控制系统能力。
一般来说：
Type 2光栅可用于PL c场合。
Type 4光栅可满足PL d和PL e要求。
举例来说，如果是一台高速冲床，工作区有人身接触风险，需要选择Type 4光栅，配合PL e控制系统，才能满足安全要求；而对于一台速度缓慢的贴标机，可能Type 2搭配PL c就足够了。
五、安全等级越高越好吗？
很多用户会误以为等级越高越好，但实际上安全等级应以风险评估结果为依据。等级越高，成本也越高；而过度防护不仅浪费资源，还可能造成不必要的系统复杂度。
正确做法是根据设备危险性、操作频率、人机交互情况等要素进行系统性的安全风险评估，再有针对性地选择对应的光栅等级。
