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多轴测量系统中的测量光栅布置要点

在高端制造与自动化检测日益精密的今天,多轴测量系统作为关键的精密定位和反馈平台,被广泛应用于数控机床、3D打印、半导体加工、坐标测量仪等设备中。而在这个系统的“感官神经”中,测量光栅以其亚微米甚至纳米级的分辨能力,扮演着不可替代的角色。

然而,光栅虽好,若布置不当,不仅无法发挥应有效能,反而可能引入测量误差,甚至影响整套系统稳定运行。今天我们就来聊一聊——多轴测量系统中测量光栅的布置要点

一、理解光栅布置的基本逻辑

在多轴系统中,每个运动轴都需要高精度的位置检测。而测量光栅通常分为直线光栅角度光栅两类,布置时需根据轴向运动方式和安装空间综合考虑:

X、Y、Z轴(直线运动):通常采用直线光栅尺;

A、B、C轴(旋转运动):多采用角度编码器或旋转光栅盘。

二、安装基准面的平整性是关键

测量光栅的精度,很大程度上依赖其安装基准面的平整度与稳定性。在实际安装中,应选择机械结构中最稳定的零部件作为光栅安装基准。推荐使用精密加工的铝型材或磨削面,避免因表面不平导致光栅变形,进而影响读数稳定性。

三、光栅与运动轴应保持平行或垂直

在布置光栅尺时,其测量方向必须严格与运动轴保持平行(线性光栅)或垂直(反射式应用)。轻微的偏斜都可能引起非线性误差,尤其在高精密设备中尤为明显。使用高精度校准仪表(如激光干涉仪)进行调试,是确保布置精度的有效手段。

四、考虑热膨胀与应力传导

光栅尺和读取头之间需要留有热膨胀缓冲空间,尤其在高温作业或长行程应用中,应采用“浮动安装”方式,使光栅本体能够自由伸缩,避免温差造成数据漂移。同时,避免将光栅安装在震动源或高负载结构上,减少外部应力传导影响。

五、电缆布线也不可忽视

在布置多轴光栅时,读取头的信号线也要合理布线。推荐采用屏蔽线+独立走线槽,远离伺服电机、电源线等强干扰源,并保持一定弯曲半径,防止长期弯折造成读数不稳定。

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