测量光幕,也称之为光电光幕,主要是利用红外线的原理进行检查测量。
测量光幕主要由发射端和接收端,发射端发出红外光束,接收端进行接收对应的红外线接收。
这些光束,形成了一道光幕的平面。
当有人或者物体进入这道光幕,光幕就会检测到哪些光被挡住了,从而计算出其位置和尺寸等信息。
光束之间,都有固定的间距,比如2.5mm,5mm等等。
我们可以对这些光束进行编号,根据被遮挡光束的编号和位置,可以计算出物体的位置、尺寸、边缘位置等。
在喷涂定位中,如何定位,使得喷枪只喷到该喷的地方呢?
1、当工件进入到检测区,光幕根据光束的遮挡情况,检测到物体的轮廓。
2、生成轮廓数据,系统会计算起始位置,结束位置、宽度及高度。
3、光幕的控制系统,则根据数据生成喷涂策略,比如在哪个地方开始喷,在哪个地方空枪等等。
4、控制系统进行实时控制,根据光幕数据进行动态的操作,比如开/关喷涂、调整喷涂的时间、精准定位喷涂区域等。
喷涂定位,常应用在板材喷涂、汽车零部件喷涂、物流分拣的喷涂以及不规则工件的自动喷涂等等。